近年，集自主巡檢、智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、狀態(tài)報警等功能于一體的智能巡檢機器人在電力、大型廠礦、石油化工、城市管廊、銀行、安防等領域得到廣泛應用。尤其在電力行業(yè)，隨著智能電網(wǎng)建設的深入，電力信息標準化、一體化、實時化、互動化的需求變得越來越迫切，輸配電站、電纜管廊、輸電線路，甚至發(fā)電廠等重要電力場所的運檢模式也隨之發(fā)生了變化。

相較于輸配電站、電纜管廊、輸電線路等場所，發(fā)電廠巡檢機器人在巡檢空間、檢測設備及內(nèi)容要更為寬泛，巡檢的難度也更大。首先，巡檢空間方面，發(fā)電廠占地面積與總額定發(fā)電機組容量成正比，一般中型發(fā)電廠占地0.5-1平方公里，核心區(qū)域包括主副廠房、發(fā)電機房、控制室、主變室、尾閘室、交通涵道、高壓電纜橋(井)、開關站、電氣設備等;其次，需檢測的設備內(nèi)容包括各處閥門、儀表工作狀態(tài)，各項設備運行數(shù)據(jù)抄錄、采集，跑、冒、滴漏現(xiàn)象圖片收集，異常溫度、振動、聲音檢測等，項目類別繁多。

中型發(fā)電廠內(nèi)部空間

發(fā)電廠需定期巡檢的設備

日常人工巡檢

《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動實施方案》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中均提出要“推進重點領域智能產(chǎn)品創(chuàng)新應用和試點示范，推動人工智能規(guī)?；瘧?rdquo;，科技部部長萬鋼也透露，在即將發(fā)布的《人工智能項目指南和細則》中提到“加快人工智能創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化應用”。

當前，部分發(fā)電企業(yè)為順應經(jīng)濟社會需與智能化深度融合的要求，率先在發(fā)電廠運維工作中引進智能巡檢機器人，將多數(shù)巡檢工作交由機器人完成，在巡檢效率、數(shù)據(jù)采集率、故障判斷率、故障定位、巡檢結(jié)果反饋速度等方面較人工巡檢有很大提高。而運用發(fā)電廠智能巡檢機器人的電廠類型也由中大型水電廠逐步擴展到核電廠，領域范圍進一步拓寬。

■效率提高的同時還可為管理層提供決策依據(jù)

智能巡檢機器人巡檢系統(tǒng)建成時，已為發(fā)電廠構(gòu)建了完整的智能監(jiān)督基礎臺賬，形成了智能巡檢管理體系，使主要巡檢指標的過程管控和數(shù)據(jù)上報的快速性及準確率提高，為管理決策提供了基礎數(shù)據(jù)。

■自動預警智能監(jiān)督

智能巡檢機器人結(jié)合了機器人技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合、導航定位、模式識別技術等，實現(xiàn)對發(fā)電廠設備、儀表、管路、電纜等自主檢測，定時進行設置任務，極大地降低運維人員勞動強度，減員增效。

■實現(xiàn)無人化智能化廠區(qū)

按設定巡檢任務對表計數(shù)據(jù)識別、紅外測溫、聲音檢測、振動監(jiān)測等定時自主巡檢，同時巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸后臺，形成數(shù)據(jù)報表，對被監(jiān)測物體出現(xiàn)異常自動進行預警，實現(xiàn)安全、綠色、高效的智能型電廠環(huán)境。

■擴大巡檢范圍和精度

智能巡檢機器人除在機房、開關站、電氣設備等區(qū)域完成巡檢任務外，還可結(jié)合水電廠大壩、核電廠常規(guī)島和核防護壩在線監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)立體監(jiān)控，提高機器人巡檢實用性和設備復用性。

針對當今發(fā)電企業(yè)智能化改造建設需求，多家企業(yè)推出了用于發(fā)電廠的智能巡檢機器人，并在逐漸擴大試點范圍和巡檢內(nèi)容。如科大智能目前擁有軌道和輪式兩種不同類型的發(fā)電站智能巡檢機器人，集成了紅外熱缺陷診斷、圖像對比分析、聲音檢測、振動檢測等智能技術，可實現(xiàn)設備狀態(tài)識別、設備表計識別、環(huán)境實時監(jiān)測、紅外溫度監(jiān)測、聲音檢測、振動檢測、視頻拍攝、夜間巡檢、遠程遙控等多重功能，滿足發(fā)電廠廠區(qū)環(huán)境、水輪機房、發(fā)電機房、控制室、高壓電纜槽(洞)、開關站、電氣設備等絕大多數(shù)區(qū)域的自動巡檢工作，并可與發(fā)電廠現(xiàn)有輔控監(jiān)測系統(tǒng)相融合，組成智能化巡檢管理體系。

科大智能巡檢機器人應用場景

智能化電力設備狀態(tài)檢測是近幾年發(fā)展起來的新興行業(yè)，而發(fā)電廠智能巡檢機器人因其全天候、全自主、無死角的定期監(jiān)測、精密診斷優(yōu)勢成為發(fā)電廠創(chuàng)新裝備之一，不斷提高著發(fā)電廠安全運行管理水平，完全符合未來發(fā)電廠智能化發(fā)展趨勢，呈現(xiàn)出巨大的成長潛力和發(fā)展空間。為此，科大智能將繼續(xù)發(fā)揮在電力和人工智能兩大領域的技術優(yōu)勢，兩輪驅(qū)動，為提升發(fā)電廠經(jīng)濟運行、設備穩(wěn)定、運檢管理等方面發(fā)揮越來越重要的作用。