電力智能化深度正在不斷增加電力機(jī)器人正在覆蓋各個(gè)環(huán)節(jié)

2017-09-10 10:08:41 亮報(bào)　點(diǎn)擊量：評(píng)論 (0)

人工智能來(lái)了，并將給幾乎所有行業(yè)帶來(lái)巨大改變，而電力行業(yè)也不例外。從變電站、輸電線路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人的身影無(wú)處不在。在山東濟(jì)南，有一個(gè)全國(guó)最大的電力機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地，從

“人丁興旺”的電力機(jī)器人大家族

下一步，國(guó)家電網(wǎng)公司將探索融合變電站巡檢機(jī)器人、隧道巡檢機(jī)器人、附著式線路巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、輸變電智能巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)智能分析中心的立體智能巡檢體系，科學(xué)推進(jìn)電力機(jī)器人應(yīng)用，引領(lǐng)世界范圍的電網(wǎng)運(yùn)檢技術(shù)變革。

8月30日，記者來(lái)到了在魯能智能公司電力機(jī)器人生產(chǎn)基地的測(cè)試場(chǎng)地。只見(jiàn)4臺(tái)身高不足一米的白色機(jī)器人不停地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，忽閃著兩只明亮的“大眼睛”，穩(wěn)穩(wěn)地行進(jìn)在地面上，遇到障礙物便自動(dòng)轉(zhuǎn)換方向靈巧地避開(kāi)。

它們就是曾經(jīng)榮獲“中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”產(chǎn)品設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)的的明星機(jī)器人——變電站智能巡檢機(jī)器人。魯能智能公司機(jī)器人生產(chǎn)部經(jīng)理王濤告訴記者，這些智能巡檢機(jī)器人的感官系統(tǒng)非常敏銳：“別看它們的兩只眼睛長(zhǎng)得差不多，功能卻大不同，一只感知可見(jiàn)光，一只感知紅外線，還能對(duì)周?chē)穆曇糇龀龇磻?yīng)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變電站設(shè)備隱患。”

“他們?cè)谧冸娬纠锕ぷ鞯梅浅Ｙu(mài)力。”王濤說(shuō)，已經(jīng)投入使用的變電站巡檢機(jī)器人每天巡視三遍，每臺(tái)機(jī)器人每天要扭動(dòng)腦袋700多次，有效減輕了變電站值班人員的工作強(qiáng)度。

事實(shí)上，正是這群擁有“千里眼”和“順風(fēng)耳”的電力“大白”，在2014年4月15日發(fā)現(xiàn)500千伏嶗山變電站2號(hào)存在安全隱患并預(yù)警，挽回了直接經(jīng)濟(jì)損失近百萬(wàn)元。若事故發(fā)生，將形成大面積停電，間接損失可達(dá)數(shù)億。

“我們自主研發(fā)了二十余種電力機(jī)器人，覆蓋發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)，天上飛的，地上跑的，線上走的應(yīng)有盡有。”魯能智能公司黨委書(shū)記、副總經(jīng)理慕世友告訴記者，“不同電力機(jī)器人功能互補(bǔ)，形成‘集團(tuán)化作戰(zhàn)’優(yōu)勢(shì)，可以幫客戶更好地解決電網(wǎng)運(yùn)行管理中的實(shí)際問(wèn)題。”

慕世友所說(shuō)的“天上飛的”是無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)——智能巡線千里眼，它與電網(wǎng)員工和直升機(jī)協(xié)同開(kāi)展復(fù)雜地理環(huán)境下的常規(guī)、狀態(tài)及特殊巡檢，對(duì)桿塔、絕緣子串、導(dǎo)線等輸電線路設(shè)備缺陷進(jìn)行全自主、全方位檢測(cè)。“線上走的”架空輸電線路電力機(jī)器人則有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。

如今，這個(gè)龐大的家族還在不斷地壯大發(fā)展。

記者了解到，下一步，國(guó)家電網(wǎng)公司將探索融合變電站巡檢機(jī)器人、隧道巡檢機(jī)器人、附著式線路巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、輸變電智能巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)智能分析中心的立體智能巡檢體系，科學(xué)推進(jìn)電力機(jī)器人應(yīng)用，引領(lǐng)世界范圍的電網(wǎng)運(yùn)檢技術(shù)變革。

電力智能化深度正在不斷增加

在國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室里，一個(gè)身穿黃色外衣，身形健碩的機(jī)器人靈巧地?fù)]動(dòng)著臂膀，輕松清除掉了模擬線路上的一個(gè)塑料袋。魯能智能公司研發(fā)中心技術(shù)總監(jiān)戚暉告訴記者，這只超級(jí)“大黃蜂”就是“電力機(jī)器人家族”中遠(yuǎn)近聞名的配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。

“以往檢修人員帶電作業(yè)，要爬到高高的電線桿上直接接觸電網(wǎng)帶電部分，電流穿過(guò)人體會(huì)有生命危險(xiǎn)。這種帶電作業(yè)機(jī)器人完全可以代替人類，長(zhǎng)期‘駐守’在電線上，通過(guò)機(jī)器人自帶的高清監(jiān)控和紅外探測(cè)儀器，檢修人員只要坐在電腦前，便可以在辦公室實(shí)現(xiàn)線路巡查和維修調(diào)度工作。”他說(shuō)。

那么，“大黃蜂”為什么能做到像人一樣身手靈活?戚暉告訴記者，國(guó)家電網(wǎng)公司核心技術(shù)自主研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化，讓機(jī)器人更加“聰明”，懂得更加高效、靈活地使用機(jī)器人專用工具來(lái)檢測(cè)電網(wǎng)設(shè)備。

但在1999年研發(fā)初期，這種機(jī)器人并沒(méi)有如此聰明的“大腦”。“以前的帶電作業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行線上作業(yè)的時(shí)候，通常是把絕緣導(dǎo)線剝皮之后就走不動(dòng)了，還老是晃動(dòng)，這些技術(shù)難點(diǎn)不攻克，機(jī)器人作業(yè)水平就上不去。”回憶起當(dāng)年研發(fā)帶電作業(yè)機(jī)器人的情景，戚暉依舊歷歷在目，“后來(lái)，我們從手工剝皮器的原理中得到了靈感，研發(fā)了機(jī)器人自動(dòng)剝皮器，一口氣剝開(kāi)了一百多米長(zhǎng)的電纜線。”

在解決了一個(gè)個(gè)技術(shù)難題后，2010年，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可通過(guò)主從式控制實(shí)現(xiàn)10千伏配電網(wǎng)高壓帶電作業(yè)的機(jī)器人誕生了。機(jī)器人很快在山西長(zhǎng)治、貴州凱里先后投入使用，突破了日本對(duì)這一技術(shù)長(zhǎng)期以來(lái)的封鎖。

像這樣的技術(shù)突破，在電力機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中比比皆是。“比如變電站巡檢機(jī)器人的研發(fā)，就仿真了蟻群算法、模擬退火算法、貪心算法，對(duì)大量路徑矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬分析，最終得出一個(gè)路徑規(guī)劃算法策略集。”戚暉告訴記者，這個(gè)算法策略集可以讓兩臺(tái)機(jī)器人完美地擦肩而過(guò)，準(zhǔn)確定位每一個(gè)待測(cè)設(shè)備，也是它們?cè)诼氛锨澳軌騼?yōu)雅地轉(zhuǎn)身而去的主要原因。

記者了解到，國(guó)家電網(wǎng)公司已獲得專利授權(quán)700余項(xiàng)，發(fā)明授權(quán)300余項(xiàng)，榮獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)7項(xiàng)，已獲批國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃24項(xiàng)，頒布行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。2016年，在國(guó)際大電網(wǎng)組織(CIGRE)牽頭成立了B3.47“機(jī)器人在變電站中的應(yīng)用工作組”，率先開(kāi)展電力機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定工作，在標(biāo)準(zhǔn)制定方面走在了國(guó)際前列。

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責(zé)任編輯：lixin

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