OE點(diǎn)就再次運(yùn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)程序，使主軸與夾具發(fā)生碰撞，造成主軸精度及動(dòng)平衡超差，無法滿足設(shè)備加工的工藝要求。分析其原因：當(dāng)機(jī)床在運(yùn)行過程中報(bào)警停機(jī)之后，機(jī)床夾具及主軸的位置狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化(不再是初始狀態(tài))，若是消除報(bào)警之后立即重新開始執(zhí)行后續(xù)程序，就很容易導(dǎo)致機(jī)床主軸誤動(dòng)作造成主軸與夾具或工件發(fā)生碰撞。為了避免因碰撞造成的不必要的工廢.進(jìn)一步提高設(shè)備本身的防錯(cuò)能力，作者針對(duì)FUNUC系統(tǒng)加工中心設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)控機(jī)床動(dòng)作的安全控制程序，該程序的作用主要是保證在執(zhí)行加工程序或者空運(yùn)行程序過程中發(fā)生了機(jī)床停機(jī)報(bào)警，在操作人員消除報(bào)警后，必須執(zhí)行回參考點(diǎn)的程序，如果不執(zhí)行回參考點(diǎn)程序使程序、設(shè)備的夾具、主軸、刀具等恢復(fù)到初始位置，機(jī)床將無法執(zhí)行加工程序或空運(yùn)轉(zhuǎn)程序，這樣就有效避免了設(shè)備碰撞的可能性。

2.1 設(shè)計(jì)思路

為機(jī)床增加防錯(cuò)功能以實(shí)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作的安全控制是通過修改數(shù)控機(jī)床的PMC程序及機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行的條件，增加機(jī)床啟動(dòng)條件的限制，并在操作面板上增加循環(huán)啟動(dòng)準(zhǔn)備好指示燈(STEN—L)、返修指示燈(RECUTL)及返修鍵按鈕。具體方案是：

(1)設(shè)置的機(jī)床啟動(dòng)條件：①x、y、z軸必須回到第二參考點(diǎn)，且A軸在90。狀態(tài)(STA—ENI);②主軸上的刀具為初始刀具(T6)或者為空刀(T14)(STA—EN2);③A軸處于夾緊狀態(tài)(STA—EN3);④夾具處于松開狀態(tài)(STA—EN4)。機(jī)床必須同時(shí)滿足這4個(gè)條件才能夠執(zhí)行加工程序進(jìn)行自動(dòng)加工(STA—EN)。設(shè)計(jì)此限制條件的目的是使機(jī)床在發(fā)生報(bào)警后，必須先運(yùn)行RETURN程序，待機(jī)床恢復(fù)至可以正常運(yùn)行的狀態(tài)后，才在AUTO或者M(jìn)EM模式下運(yùn)行機(jī)床，防止程序從中間狀態(tài)啟動(dòng)，引起機(jī)床碰撞。

(2)如果未滿足啟動(dòng)條件，循環(huán)啟動(dòng)準(zhǔn)備好指示燈不亮?xí)r，按下[CYCLE START]按鍵，機(jī)床則產(chǎn)生“61.0 CYCLE START NOT REDAY，PLEASERETURN!”報(bào)警，提醒操作人員機(jī)床被禁止自動(dòng)加工的原因及應(yīng)該采取的措施。

(3)當(dāng)有工件需要返修時(shí)，可能只需要執(zhí)行某個(gè)特定的程序段，此時(shí)可以接下返修鍵，返修指示燈亮后，即可進(jìn)行返修工件的加工。在返修加工或單段加工模式下，設(shè)備不受“循環(huán)啟動(dòng)準(zhǔn)備好”條件的限制，可以循環(huán)啟動(dòng)。

2.2 梯形圖設(shè)計(jì)

按照前面的設(shè)計(jì)思路，在數(shù)控機(jī)床PMC程序中增加P110子程序，生成R2.7(STS.A);其中循環(huán)啟動(dòng)準(zhǔn)備好指示燈信號(hào)輸出點(diǎn)為y15.1，返修鍵信號(hào)輸入點(diǎn)為X4.6，返修指示燈信號(hào)輸出點(diǎn)為Y4.6。相應(yīng)的梯形圖如圖1示。

圖1安全控制功能梯形圖

3 結(jié)束語

數(shù)控機(jī)床是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、PLC技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等于一身的機(jī)、電一體化產(chǎn)物，作