電力行業(yè)

首先，我們來(lái)看一下電力行業(yè)現(xiàn)狀，我國(guó)110千伏以上的輸電線路已達(dá)到51.4萬(wàn)公里，電網(wǎng)規(guī)模上已遠(yuǎn)超美國(guó)，居世界第一。不僅如此，輸電線路建設(shè)的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到6%，遠(yuǎn)高于全球3%的增速。在電力投入方面，我國(guó)每年整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，這說(shuō)明在電網(wǎng)建設(shè)上輸電設(shè)備比重越來(lái)越大。隨著電力規(guī)模的日益擴(kuò)大，電力巡線工作量也日益增大。但是與高速增長(zhǎng)的規(guī)模和投入相比我國(guó)的電力巡線方法和技術(shù)卻依然滯后，造成不少人力、物力以及社會(huì)資源的浪費(fèi)。

傳統(tǒng)巡線方式

以前巡線主要采用人工作業(yè)方式，需要有經(jīng)驗(yàn)的巡檢人員翻山越嶺沿電力線通道進(jìn)行巡視，依靠經(jīng)驗(yàn)判斷是否存在危及電力線安全運(yùn)行的因素。這種巡檢模式存在嚴(yán)重的弊端：一是：巡檢人員在地面目視電力線，在山頭及植被遮蔽條件下，無(wú)法通視，存在巡檢盲區(qū);二是：巡檢結(jié)果高度依賴巡檢人員的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，存在很大的主觀性，缺乏定量測(cè)量依據(jù)。

LiDAR巡線新技術(shù)

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)LiDAR技術(shù)滲透到各個(gè)行業(yè)，特別在電力線通道巡檢方向具有自己獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。下面以我們北斗星通的ALSS171設(shè)備為例。

北斗星通機(jī)載LiDAR系統(tǒng) 電力線點(diǎn)云

設(shè)備集成度高，可以搭載在無(wú)人旋翼機(jī)和無(wú)人直升機(jī)，有人直升機(jī)等多種飛行平臺(tái)，方便用戶選擇。

ALSS171系統(tǒng)包含高端的POS系統(tǒng)，使點(diǎn)云附有精確的位置信息，點(diǎn)云三維模型便于精確判斷線路走廊地物到線路距離從而快速分類(lèi)整理。

基于無(wú)人旋翼機(jī)的LiDAR系統(tǒng)單個(gè)架次可巡線15公里以上，多次回波技術(shù)和超遠(yuǎn)的有效距離可以克服復(fù)雜的環(huán)境影響，不依賴自然光、不受限于地形和霧霾和茂密植被的影響。

便捷的內(nèi)業(yè)處理

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)將傳統(tǒng)的人工電力巡線效率低、精度差的現(xiàn)象徹底改變，外業(yè)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在后處理軟件里通過(guò)點(diǎn)云去燥、濾波、分類(lèi)等步驟可以分類(lèi)地面點(diǎn)、電力線、電力塔桿等，基于掛點(diǎn)位置自動(dòng)進(jìn)行電力線矢量化。

通過(guò)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為輸電線路監(jiān)護(hù)人員提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，進(jìn)行自動(dòng)化危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)輸電線路設(shè)施設(shè)備異常和隱患， 以及線路走廊中被跨越物對(duì)線路的威脅。利用機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)獲取的高精度點(diǎn)云可以檢測(cè)建筑物、植被、交叉跨越等對(duì)線路的距離是否符合運(yùn)行規(guī)范，最終自動(dòng)生成電力巡線報(bào)告。

電力線危險(xiǎn)區(qū)域視圖

交跨電力線檢測(cè)