三十三年前，也是在這一刻，我來到了人世間。時(shí)光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)瞬之間我已年過而立，多少感慨，多少感謝，搦管摛章，遂成此文。我在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)度過了十年的美好時(shí)光，回望過去，與恩師益友相處的那些時(shí)光彷佛還在眼前，清晰可觸。隨著我的博士學(xué)位論文的完成，在礦大的學(xué)習(xí)生活也即將結(jié)束，在此，我要向那些指引我方向、鼓勵(lì)我前行、給予我?guī)椭亩鲙熞嬗训缆暩兄x。

首先，要感謝我的導(dǎo)師——機(jī)電與信息工程學(xué)院的王聰教授。王老師自我還是一個(gè)本科生的時(shí)候就對(duì)我耳提面命，王老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，兢兢業(yè)業(yè)的工作態(tài)度深深地感染和激勵(lì)著我。感謝王老師，我在論文寫作過程中出現(xiàn)瓶頸之時(shí)，為我指明方向;在我遇到困難與困惑時(shí)，給予我鼓勵(lì)和支持，使我能夠有信心有勇氣有動(dòng)力不斷地去努力實(shí)現(xiàn)一個(gè)又一個(gè)目標(biāo)。真誠感謝王老師三年來對(duì)我的培養(yǎng)、教誨與信任，向您道一聲：王老師，您辛苦了!

同時(shí)，我還要感謝在我求學(xué)期間為我授業(yè)解惑的程紅老師，感謝程老師在學(xué)業(yè)上給予了我無私的教導(dǎo)和幫助。也感謝在百忙之中參與審稿和參加論文答辯的專家們，感謝專家們對(duì)本文提出的真知灼見。您們的輔導(dǎo)、意見和建議對(duì)本文的最終成稿以及對(duì)我自身專業(yè)水平的提升都是莫大的幫助。感謝您們!

感謝各位師兄、師姐、師弟及師妹們對(duì)我的關(guān)心與幫助，是你們一路的陪伴讓我擁有了美好的回憶，是你們的支持與鼓勵(lì)使我順利的完成學(xué)業(yè)，我將永遠(yuǎn)銘記這份珍貴的同窗友誼!感謝我的好友們，感謝你們帶給我的快樂、鼓勵(lì)及安慰，與你們情同手足的朝夕相處，讓我幸福、知足。

感謝我的父母。父母賦予了我生命，我成長(zhǎng)的每一步都離不開你們的支持。有你們做我的強(qiáng)大后盾，使我可以安心的完成學(xué)業(yè)，我會(huì)加倍努力成為你們的驕傲!最后寫給我的妻子和幼子。在做論文期間，小生命來到了這個(gè)世上，帶給我喜悅的同時(shí)，也讓我清楚的感到了肩上的責(zé)任。感謝你的理解與支持!

最后再一次感謝諸位恩師，感謝諸位同窗，感謝我的母校礦大，感謝那些關(guān)心、支持和幫助過我人，無以回報(bào)，唯有繼續(xù)不懈的努力，謝謝!