核心提示：　　李江林徐州土宅城電力有限公司，江蘇徐州22421摘要1提出了使用仿真工具做別1能很好地解決開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)仿真調(diào)速電動(dòng)機(jī)的最佳控制，關(guān)鍵詞開關(guān)嵫阻電動(dòng)機(jī)；仿真；控制策略中分類號352文獻(xiàn)標(biāo)識碼。

　　李江林徐州土宅城電力有限公司，江蘇徐州22421摘要1提出了使用仿真工具做別1能很好地解決開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)仿真調(diào)速電動(dòng)機(jī)的最佳控制，關(guān)鍵詞開關(guān)嵫阻電動(dòng)機(jī)；仿真；控制策略中分類號352文獻(xiàn)標(biāo)識碼。4文章編號，33200002 0概述開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)簡稱3冊是由電力電子技術(shù)擰制技術(shù)及算機(jī)技術(shù)傳統(tǒng)磁阻式電機(jī)相結(jié)合而發(fā)展起來的新型無級調(diào)速系統(tǒng)。汗關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固而且制造和維護(hù)方便，系統(tǒng)調(diào)控性能好，象限控制靈活，開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢是可以在很寬的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)維持高效率其運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)比普通的交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)好，甚至比晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)還好，具有很大的應(yīng)用前景。目前主要應(yīng)用在電力紡織?；?.煤礦等行業(yè)的危險(xiǎn)場所，似山于開發(fā)時(shí)間不長，開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)能在調(diào)速系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)地運(yùn)，需要對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)廠遲為準(zhǔn)確地仿真。

　　151況仿真工具因?yàn)殚_關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)是個(gè)高度非線性系統(tǒng)，為了能得到較為準(zhǔn)確的仿真結(jié)果，需要編制很復(fù)雜的仿真程序，又加上開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的可控參數(shù)多，這都給開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的仿真帶來定的難度。采用汁關(guān)磁肌調(diào)違電動(dòng)機(jī)小號線性化動(dòng)態(tài)模咽，然使仿真很方他但。實(shí)，運(yùn)廳的開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)存在較大的誤差。所以建立更為準(zhǔn)確而實(shí)用的開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型，以及實(shí)用的仿真語言的使用都變得尤為重要。交互式輸入仿真工具3現(xiàn)瓜，很好地解決了開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)仿真的難為了準(zhǔn)確地把汁控制系統(tǒng)的夂雜模型輸入給計(jì)兌機(jī)，90年代化1.，知軟件公司開發(fā)1輸與仿真工具，提供新兩個(gè)顯著的功能51仿真與0洲連接即可以用鼠標(biāo)器在該模型窗口上畫出所需功能對系統(tǒng)直接迸行仿真或線忭分析。

　　3瓜反系統(tǒng)模型包括以下子模塊庫8，姐輸入源8輸出方式士離散時(shí)間模型131線性環(huán)節(jié)如631非線性環(huán)節(jié)。0迕接及接若想建立個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，則可打開模塊庫，直接調(diào)用模塊庫中的模塊或構(gòu)造具有新功能的模塊。在系統(tǒng)建模之后，即可選擇控制參數(shù)進(jìn)行仿茛。

　　窗口下編制7函數(shù)來制定復(fù)雜的模型。這使得汗關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的模型能夠較為準(zhǔn)確地建立，利用函數(shù)冊和模型封裝等技術(shù)建立了不同控制方式下開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)及動(dòng)態(tài)仿真模型，對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)忭能進(jìn)分析。并取了較好的效果，2開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的控制策略開關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)可控參數(shù)多，控制方便，可以象限運(yùn)行，而且每步都可控制改變工作狀態(tài)，在好象限內(nèi)的性能基本相同，是這種電動(dòng)機(jī)的固有特點(diǎn)。調(diào)節(jié)電壓認(rèn)開通角1關(guān)斷角0咿均可控制轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而調(diào)節(jié)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)違。開關(guān)磁肌電動(dòng)機(jī)與多數(shù)傳動(dòng)裝置樣，從靜止到基速電動(dòng)機(jī)能得到的最大電磁功率的最低角速度具有何定轉(zhuǎn)矩特性坫違以上輸出何功半特十屯，鑒于開關(guān)磁肌電動(dòng)機(jī)的這種特執(zhí)迎常需對以下幾種控制策略進(jìn)行研究。

　　2.1電流斬波控制當(dāng)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在低于基速速度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)為限柬磁鏈最人吖冷電卡設(shè)大值不超過規(guī)定的允許值，應(yīng)調(diào)節(jié)外加電壓和開通角關(guān)斷角0，這個(gè)可控量。若要在0角速度范圍內(nèi)獲得恒轉(zhuǎn)速特性，則可固定9.，19.，通過斬波控制外加電壓，而控制認(rèn)大小的具體方法以采用限制電流來控制認(rèn)加在導(dǎo)通相繞纟1.的有效，間。以實(shí)現(xiàn)對磁鏈最大值兔133和電流最大值的限定，得到恒轉(zhuǎn)矩特性。改變限流幅值的大小，即可以控制輸出轉(zhuǎn)矩的變化這種控制，法即為電流斬波控制⑴以控制方狀。

　　通常12均屯磁轉(zhuǎn)矩公式可1式求，其中由1式可看出7與叫和尺，有關(guān)，改變主開關(guān)器件的開通角關(guān)斷角，即改變尤，方式相電流波形2.

　　2.3電壓控制通過改變相繞組導(dǎo)通的有效時(shí)間寬度來改變外施電壓的有效值，從而改變轉(zhuǎn)距，即為電壓，1控制付應(yīng)的相電流波形3.

　　在屯壓控制下，1式可簡化為如下形當(dāng)7恒定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)違相電卡，成正比。因此，用速度設(shè)定值與實(shí)際速度之差調(diào)節(jié)加在導(dǎo)通繞組上的電壓仃效值認(rèn)，進(jìn)而改變開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　電壓斬波控制就是采用電壓1控制技術(shù)對直流電壓源實(shí)施斬波，調(diào)節(jié)供電4電壓上從而實(shí)現(xiàn)對開，阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的即卡調(diào)速控制，2.4變角電壓控制電壓控制方式調(diào)速范圍比較窄，將角度位置控制與電壓控制結(jié)合起來，每速度段有對9.，1的值，在各速度段內(nèi)，調(diào)速仍用電壓控制，這種式即為變角1稼控制方式。在不同的，度段內(nèi)，變屯壓控制仍為恒轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速，制。

　　2.5角度位置控制與電流斬波控制的配合此調(diào)速方式為屯流斬波控制。角度位置控制的結(jié)合。低速，相繞組電流，大值似大，因此要對位進(jìn)限記。通過給定的允許電流上限幅值，〃和1限的調(diào)節(jié)，改變輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，當(dāng)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在高速范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，因旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢較大，1器件導(dǎo)通，間較短，因此電流。此時(shí)通過調(diào)節(jié)導(dǎo)通角度=寬的速度范圍內(nèi)得到恒功率輸出特性。

　　以上控制方式，屯壓1控制和變自電壓，胃控制方式使用于低速和中速范圍，角度位置控制方式適用于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)速度調(diào)節(jié)，而電流斬波控制方式適用于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)行。因此，無論汗關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的動(dòng)制動(dòng)運(yùn)于。角度位丑控制方式都需與屯流斬波控制方式配合使用。般情況下，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)500如時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在電流斬波控制方式，當(dāng)=5仍，切換到角度位置控制方，度位迓技制方式減速，+5001時(shí)，切換到電流斬波控制方式下制動(dòng)或減速。無論是啟動(dòng)或是減速，通過電流斬波控制方式和角度位置控制方式的組合，可使開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在任意種希望的機(jī)械特性上。在實(shí)際工作中具體應(yīng)用時(shí)，可綜合應(yīng)用以上控制方式，實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)控制。

　　北京機(jī)械工業(yè)出版社。5.

　　2施陽，等。1語言精要及動(dòng)態(tài)仿真工具，肘。西安西北工業(yè)大學(xué)出版社。1997.

　　3陳昊。等。相開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，控制策略研究小甩電機(jī)。1995.2268.