全國(guó)首套變電站管母焊接機(jī)器人在江蘇在建中的揚(yáng)州北500千伏變電站正式投入使用。該機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司經(jīng)研院研究開(kāi)發(fā)，歷時(shí)一年。

據(jù)了解，變電站工程建設(shè)中，管母線施工工藝質(zhì)量和管母線焊接速度一直都是攻關(guān)難點(diǎn)，幾十年來(lái)都是采用傳統(tǒng)的施工工藝。“傳統(tǒng)的焊接施工全是人工操作，有不少弊端，比如焊接時(shí)須有防風(fēng)棚，防止惰性氣體被吹散，導(dǎo)致焊接件被氧化;人工焊接時(shí)必須邊焊邊轉(zhuǎn)動(dòng)管母，這樣才能將管母一圈焊完，若轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)管母受力不均，焊接部位可能會(huì)造成虛焊或焊接質(zhì)量下降;焊接時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)光、強(qiáng)熱、有毒氣體對(duì)人體會(huì)造成很大的傷害等等。”國(guó)網(wǎng)江蘇電力經(jīng)研院副總工程師朱海峰說(shuō)。

從以人為本的角度出發(fā)，國(guó)網(wǎng)江蘇電力研制了一套用于變電站管型母線氬弧焊的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。該焊接系統(tǒng)主體部分安裝在集裝箱內(nèi)部，便于移動(dòng)吊裝，到項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)后集裝箱整體開(kāi)門安裝即可直接進(jìn)行鋁母線管接長(zhǎng)焊接。

該焊接機(jī)器人能夠有效提高變電站灌木焊接的效率和質(zhì)量，其工作效率是人工焊接的4-5倍，能夠有效降低焊接工作對(duì)人體的危害。同時(shí)，采用管母焊接機(jī)器人能夠有效提高管母焊接質(zhì)量，大幅提高焊接效率，且能夠降低焊接工作對(duì)焊槍的損耗，減少焊絲的浪費(fèi)。此外，焊接機(jī)器人采用廂式工作站，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，便于安裝使用。

據(jù)悉，國(guó)網(wǎng)江蘇電力計(jì)劃從2015年開(kāi)始，在江蘇省220千伏創(chuàng)優(yōu)工程及500千伏輸變電工程中，全面推廣應(yīng)用變電站管型母線氬弧焊的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。